06
   Л 89


Львівська політехніка (Львів)

    Корендій, В. М.
    Структурно-кінематичний синтез кривошипно-повзунного механізму крокування за заданою траєкторією руху опорної стопи / В. М. Корендій // Вісник / Львів. політехн. - Львів : Львівська політехніка, 2017. - № 867: Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. - С. 12-18. - Бібліогр. в кінці ст.
УДК
Рубрики: Підйомно-транспортна техніка
   Подъемно-транспортная техника

Кл.слова (ненормовані):
крокуючий рушій -- шагающий движитель -- мобільна роботомеханічна система -- мобильная роботомеханическая система -- кривошипно-повзунний механізм -- кривошипно-ползунный механизм -- геометричні параметри механізму крокування -- геометрические параметры механизма шагания -- кінематичний аналіз -- кинематический анализ


Дод.точки доступу:
Чухрай, Н. І. \ред.\; Львівська політехніка(Львів)
Немає відомостей про примірники (Джерело у БД не знайдене)




    Корендій, В. М.
    Моделювання та аналіз руху мобільної роботомеханічної системи з крокуючими рушіями / В. М. Корендій, О. Ю. Качур // Вісник / Львів. політехн. - Львів, 2019. - № 910: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. - С. 49-58 : рис. - Бібліогр. в кінці ст.
УДК
Рубрики: Транспортні засоби
   Транспортные средства

   Механіка

   Механика

Кл.слова (ненормовані):
крокуючий рушій -- шагающий двигатель -- мобільна роботомеханічна система -- мобильная роботомеханична система -- лямбдамеханізм Чебишева -- лямбдамеханизм Чебышева -- геометричні параметри -- геометрические параметры -- кінематичний аналіз -- кинематический анализ


Дод.точки доступу:
Чухрай, Н. І. \ред.\; Качур, О. Ю.; Львівська політехніка(Львів)
Немає відомостей про примірники (Джерело у БД не знайдене)